Технический проект колесной БМП «Объект 851» был разработан конструкторским бюро завода ЗИЛ с использованием шасси опытного бронетранспортера ЗИЛ-153 с колесной формулой 6x6. Боевой расчет БМП состоял из двух членов экипажа и десяти человек десанта. Был изготовлен ходовой макет БМП. Компоновка боевого отделения с размещением основного оружия в башне была такой же, как в БМП «Объект 765». На машине был установлен V-образный двигатель ЗИЛ-375 мощностью 132 кВт (180 л.с), который обеспечивал машине боевой массой 12,65 т максимальную скорость движения по шоссе до 90 км/ч и на плаву - до 10 км/ч. На заводских испытаниях специально было прострелено каждое колесо одного борта шестью пулями, при этом компрессор обеспечивал необходимую подкачку воздуха для движения на расстояние 50 км.
В 1963 г. в связи с низкими динамическими параметрами машины и отсутствием базы для ее производства работы по колесной БМП на заводе ЗИЛ были прекращены.
В 1963 г. в связи с низкими динамическими параметрами машины и отсутствием базы для ее производства работы по колесной БМП на заводе ЗИЛ были прекращены.
