Бронетранспортер БТР-40В был создан в 1956 г. в рамках ОКР по повышению живучести колесного движителя и повышению проходимости машины по грунтам с низкой несущей способностью. Данный опытный образец отличался от серийного бронетранспортера БТР-40 установкой шин с рисунком протектора специального профиля и централизованной системой регулирования давления воздуха в шинах с внешним подводом. Воздух от компрессора, установленном на двигателе, подавался в ресивер, а от него через распределительный кран по трубопроводам через ступицу - к каждому колесу. Введение данной системы повысило проходимость БТР и живучесть колесного движителя. Однако наружный подвод воздуха имел низкую надежность, в особенности при движении по лесистой местности.
